問題：Err16.0過載保護的原因與處置方法？

■故障

Err16.0過載保護（過負載保護）

■原因

伺服驅動器通過輸出后的轉矩實效值計算負載率。

此值在Pr5.12設定的過負載等級（初始設定值=115%）以上時，發生此保護。

■處置
負載率通過驅動器前面板的“d15．oL”的監視模式或者PANATERM的監視中的【負載率】進行確認。
想要知道動作中的一部分負載率時，通過PANATERM的波形曲線測定轉矩波形，用指針指定區間后，會表示出通過實效值計算的指針間的轉矩值。
（1）電機振動發生過載保護時
①降低第1·第2速度環增益→有效果→由于機械共振發生振動。→增益再調整或者降低速度環增益。
②無負荷狀態下設定了慣量比→將慣量比Pr0.04返回到初始設定。
③確認UVW配線是否正確。（特別是驅動器側）
④降低第1·第2位置環增益→有效果→位置與速度的增益相比過大。→降低位置環或者提高速度環、提高慣量比。
※增益切換無效時，只有第1增益有效，增益切換時，參照參數，變更有效方式。
（2）電機不動作狀態下發生過載保護時
①確認電機的電源線配線是否接觸不良·是否斷線。（多軸時，也有可能會相反）
②確認電磁制動器是否解除→向制動器供給+24Vdc解除制動器，確認在伺服OFF狀態下是否可從外轉動→不能轉動→確認24V電源、配線。
③伺服OFF狀態下從外轉動→重、不動→確認機械、減速器的鎖定狀態。
（3）電機動作中發生過載保護時
通過驅動器或者PANATERM的監視模式確認負載率
①水平軸時，增加停止時間5有效果→容量不足，提高電機·驅動器的輸出。
若可以應付，增加加減速時間、停止時間。
②垂直軸時，確認上升停止時的轉矩→轉矩115%以上→容量不足，提高電機·驅動器的輸出。
若可以應付，增加加減速時間、停止時間。
③確認電磁制動器是否解除→向制動器供給+24Vdc解除制動器，確認在伺服OFF狀態下是否可從外轉動→不能轉動→確認24V電源、配線。
④從舊系列替換時→通過波形曲線確認轉矩的實效值→舊系列的負載率計算有可能不精確。